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yushli2002
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樓主  發表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手,伺服控制系統6軸突然發生異響震動。調整伺服參數數據后震動減小,用伺服調整正反轉運行可以,但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2014-11-28 12:29
通常3個可能
1,機械問題
2,調伺服增益
3,電機編碼器故障
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水