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各位大師們，在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調試方便的程序呀，程序結構要怎樣來設計呢？

把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調用即可 （須在塊中做驅動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數
2.修改自動流程時也簡單，比如氣缸動作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會出現(xiàn)大量的重復 X 和Y以及一些參數地址 ，需要更換地址的時候也方便
待續(xù)。。。。

至于自動的流程的架構 可以參照順控指令的模式