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我要做一條流水線   每次走一格   如果后一格  是空的   則直接走至第三格  我用步進做的程序     第一步執(zhí)行走一個格子   檢測到后一個無料   則立即斷開第一步  改變脈沖數(shù)  循環(huán)執(zhí)行這一步進    可是第一步執(zhí)行時對的    第二步 就不執(zhí)行了     第二次指令沒有開啟   為什么    怎么避免