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現(xiàn)有一套二維碼掃描入庫設備：根據(jù)的二維碼掃描結(jié)果，將合格品和報廢品分別送入不同的裝取裝置，
請問  1、二維碼選型要根據(jù)那些技術參數(shù)進行選型？
          2、設備通訊結(jié)構(gòu) （如何將二維碼掃描結(jié)果轉(zhuǎn)換成能讓PLC識別，做出相應驅(qū)動動作）?
     3、有哪些比較好的品牌?