蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

supermmliu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 107 點
下載積分: 650 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2014-12-22
查看supermmliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3401 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70678 分
在線時間: 1608(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-08-02
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-20 13:17
這個沒有特殊的要求，用接近開關、光電開關來檢測夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質量和特性。
一般選擇費斯通、歐姆龍等。
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3401 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70678 分
在線時間: 1608(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-08-02
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-25 15:11
引用
引用第5樓菜鳥級的電工于2014-11-25 14:48發表的  :
一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？

是的。這個實際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現成環境及控制要求就可以了。