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近期要做焊接設(shè)備，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對(duì)稱做相同運(yùn)動(dòng)，兩面都要做線性插補(bǔ)，想問有沒有做過三菱線性插補(bǔ)的高手，請(qǐng)教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過的大神給點(diǎn)注意的地方和其中的一些經(jīng)驗(yàn)，和容易出的問題 謝謝了

試試直接用圓的標(biāo)準(zhǔn)方程計(jì)算坐標(biāo)