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工控人家園 綜合討論 求一份編碼器測速，控制伺服電機追剪程序樣例或思路

danwei

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樓主發(fā)表于: 2014-11-03 15:34

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如題，想通過一個編碼器測出皮帶速度，待料出來一定長度后伺服電機同步速度追剪，求思路或者程序樣例。謝謝

babylove2285

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1樓發(fā)表于: 2014-11-03 15:51

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松下A5走位置扭矩模式，扭矩模擬量電壓輸出是接14,15端子，還是16,17端子。扭矩模式下，要求速度如何用參數控制。是不是如果要求是位置切換到扭矩模式下，速度用模擬量控制，是不是扭矩電壓模擬量接16,17.速度電壓模擬量接14,15.。�，F要求切換到扭矩模式下，速度用參數控制。謝謝大神

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