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工控人家園 綜合討論 用編碼器的脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器的問題

sanma

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樓主發(fā)表于: 2014-10-23 08:18

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用一個(gè)2000P/R的編碼器去控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的外部脈沖控制選AB相，編碼器轉(zhuǎn)一圈后，它給伺服控制器的脈沖數(shù)是2000個(gè)，還是8000個(gè)？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2014-10-23 13:50

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你如果經(jīng)過了控制器，還要計(jì)算！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 用編碼器的脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器的問題

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