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求三菱6軸機(jī)械手的編程實例，最好有用到def plt 這個指令，
想學(xué)習(xí)機(jī)械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機(jī)械手主機(jī)箱的電池沒電，更換電池后報警H1600（數(shù)據(jù)丟失），是否可一從正常的機(jī)械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù)，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯(lián)系廠商解決嗎？