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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱6軸機械手

achang945

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樓主發(fā)表于: 2014-10-10 21:46

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求三菱6軸機械手的編程實例，最好有用到def plt 這個指令，
想學習機械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機械手主機箱的電池沒電，更換電池后報警H1600（數(shù)據(jù)丟失），是否可一從正常的機械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù)，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯(lián)系廠商解決嗎？

[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]

sen.feng

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1樓發(fā)表于: 2014-10-13 20:55

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plt 好像是碼垛指令吧？好久沒用了，記不太清了。數(shù)據(jù)丟失可以把軸1上的蓋子打開（忘記了是軸1還是軸5了），上面有原點數(shù)據(jù)，把原點數(shù)據(jù)重新寫進去，再把程序傳進去就好了，也可以加我QQ458137745

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