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能帶4個(gè)軸的PLC，最好是便宜點(diǎn)的，目前我們這里用臺達(dá)做CANOPEN通訊控制4個(gè)軸，代理報(bào)價(jià)是6000左右一個(gè)PLC吧（伺服電機(jī)也是臺達(dá)的），
問題一：求推薦一款PLC或PLC+伺服？
問題二：如果不用通訊控制，全用發(fā)脈沖控制，會不會有干擾發(fā)多活發(fā)少脈沖的情況？

都是小日本的，PLC用國產(chǎn)信捷XC5，伺服用臺灣的臺達(dá)