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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

chenxiaoyou

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樓主發(fā)表于: 2014-09-26 15:32

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求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題

comeon

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1樓發(fā)表于: 2014-09-27 16:13

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如果電機(jī)總是同一個(gè)方向運(yùn)行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運(yùn)行的情況，機(jī)械上就會(huì)產(chǎn)生空程誤差，參考1樓

青島區(qū)接活

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