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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

chenxiaoyou

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樓主發(fā)表于: 2014-09-26 15:32

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求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問(wèn)題

wls1314

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1樓發(fā)表于: 2014-09-28 09:47

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先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個(gè)位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線(xiàn)。
如每次相同再找機(jī)械上的問(wèn)題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。

wls1314

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2樓發(fā)表于: 2014-10-01 10:39

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聽(tīng)你所說(shuō)PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請(qǐng)檢查接線(xiàn)，脈沖+方向線(xiàn)請(qǐng)用雙絞屏蔽線(xiàn)，信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，再觀察看看

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

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