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機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-19 18:54
在一個(gè)筷子包裝機(jī)的程序里 有兩句給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的程序 一句是:DPLSY D206 D500 一句是DPLSY D304 D502 兩個(gè)語(yǔ)句中的D500和D502都沒(méi)有其他的語(yǔ)句給他們賦值
是默認(rèn)他們是K0么?這樣寫程序規(guī)范么 還是有什么其它意圖
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問(wèn)
燉土豆
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-22 19:18
引用
引用第5樓lqbzlqbz于2014-09-19 21:59發(fā)表的  :
如果D500和D502的值是K0,就表示連續(xù)脈沖。

夠嗆,不知道你試過(guò)沒(méi)有。直接在指令中用K0是連續(xù),把K0賦值給D寄存器好像不發(fā)脈沖。

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