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工控人家園 西門子工控論壇 S7-200位置控制[脈沖]問題

wst7791396

成功源于執(zhí)著!

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樓主發(fā)表于: 2014-09-16 22:18

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S7-200中能不能做相對(duì)位置控制或絕對(duì)位置控制?
此系列PLC中要發(fā)的脈沖數(shù)在SMD72中,那么當(dāng)前已發(fā)送出來的脈沖總數(shù)在哪個(gè)特殊寄存器中呢?
(我需要讀取當(dāng)前的位置值,和目標(biāo)值做比較用)
請各位大俠指點(diǎn).
謝謝!

人與自然

510553273

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1樓發(fā)表于: 2014-10-08 13:07

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如果伺服電機(jī)是增量式編碼器，是否也可以用map庫實(shí)現(xiàn)定位控制，

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