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現(xiàn)有一項(xiàng)目，需在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，目前是將PLC的脈沖輸出端另引一路到PLC的輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，這樣擔(dān)心高速計(jì)數(shù)值與實(shí)際電機(jī)的位置不符，想將伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出信號(hào)OA、OB接到PLC輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù)是不是更準(zhǔn)確一些？松下A5的編碼器輸出信號(hào)是差分信號(hào)，是否必須一個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極的信號(hào)轉(zhuǎn)換器才能接線實(shí)現(xiàn)此功能？謝謝各位幫忙！

請大神詳細(xì)述說外加編碼器構(gòu)成全閉環(huán)，以及自帶的伺服編碼器如何構(gòu)成全閉環(huán)！謝謝