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平時(shí)主要工作是編寫非標(biāo)設(shè)備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設(shè)備，鉚接設(shè)備
大的有焊接夾具，生產(chǎn)線。

后來慢慢逛論壇，發(fā)現(xiàn)各種不同風(fēng)格的編寫方法，特來問問。
先說說自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動(dòng)作邏輯順序來編寫的。這種方式呢，很好理解，后期設(shè)備維護(hù)起來，很方便打，是寫起來繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點(diǎn)類似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實(shí)沒看到第二張圖里的這個(gè)指令的意思，翻手冊(cè)也沒看到實(shí)例。
這種編程的話，應(yīng)該就很快，但是，邏輯不清晰，維護(hù)有麻煩，特別是一個(gè)人寫，另一個(gè)人去維護(hù)時(shí)

不知道我理解的對(duì)不對(duì)呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊(cè)上沒實(shí)例，難懂

第二種方法用來方便，我所有程序都是第二種方法做的，調(diào)理很清晰，用SET ,RSET的方法在做順控多個(gè)分支和合流時(shí)比較麻煩，還要考慮掃描周期的問題，比較麻煩。