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wkp2013
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-03 10:41
現(xiàn)在要編一個程序,程序的運算思路卡住了,不知道怎么往前走,情況是這樣的 ,一條生產線有個沖孔機和切刀,沖床每隔一定距離沖孔,沖床后面有個切刀,切一定長度的板材,假如說傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次,傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次,傳送帶電機有一個編碼器脈沖反饋到PLC,這個程序怎么編寫?各位老師幫幫小弟,第一次編寫程序老板還催的急。   ,附加:臺達plc ,臺達的變頻器,歐姆龍的編碼器,求思路加程序
[ 此帖被wkp2013在2014-09-03 14:11重新編輯 ]
aojianyun121
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-03 16:29
   你這樣沒精度要求吧? 編碼器沒用過,我是這樣想的,假設你一個脈沖走1MM, 一圈600MM ,這樣走600MM就需要走600個脈沖。因為是變頻器控制,就需要速度和計數(shù)相結合,提前讓它減速。    例如速度為V1    走600MM  就可能是剛好600
                                                                                                                                                 速度為V2                                     可能是500  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個停止信號
                                                                                                                                                   速度為V3                                   可能是400  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個停止信號
等,你把速度和計編碼器的個數(shù),做好對應的關系提前讓它減速直到停止下來為你設定的距離個數(shù)。至于切刀和沖孔,不是一個點輸出吧,只要不是一個輸出邏輯上就更好處理了。  


用伺服更好做一點,       不一定對,有錯的希望指正出來
[ 此帖被aojianyun121在2014-09-03 16:37重新編輯 ]
aojianyun121
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-15 12:16
引用
引用第4樓wkp2013于2014-09-03 17:13發(fā)表的  :
先謝謝你的回復,沖床和切刀是兩個輸出點控制,可以認為,Y1 ,Y2。你給出的解釋很好理解也很好實現(xiàn),傳送帶傳送,編碼器計數(shù),每傳送600mm沖床下降一次,這個很好處理,但是后面還有個切刀要求傳送1300mm后切刀動作,只有一個編碼器反饋給PLC脈沖。假如走600個脈沖,沖床下降,以沖床下降動作清零編碼器,這樣切刀永遠也達不到1300個脈沖,假如沖床下降不清零,讓切刀下降動作清零編碼器,這是就出現(xiàn)一個問題,沖床如何動作,600mm時候可以動作,1200mm可以動作,但這時再走100mm 切刀就動作編碼器就清零,等下次再啟動傳送600mm沖床下降時,其實傳送帶已經傳送了700mm,這里要求沖床每傳送600mm就出現(xiàn)矛盾處,如何處理,待解?

      不是很明白你的意思,第一個600 Y1輸出,   不清零,清了不計數(shù)了,后面的永遠達不到。   因為一直在計數(shù),到1200和600怎么會有輸出呢?  這兩個數(shù)據又不是相等的,怎么可能會給一個輸出信號呢?  不懂你的數(shù)據處理思路。  
   我的想法是一你計數(shù)存到   D0         然后D0和600比較 等于時輸出Y1   D0 繼續(xù)和1300(如果是還要加上前面6000的話,你可以加個600即是和1800比較) 比較  等于時輸出Y2   在清零。再循環(huán)。  
            即使你上面說的,到600是輸出,Y1輸出時你可以記一次數(shù),第二次到1200時 讓Y1不輸出不就結了,到1300時輸出Y2并清除。

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