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武瑞東12306

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樓主發(fā)表于: 2014-08-03 11:03

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有停止信號(hào)為什么還走一小段距離，伺服電機(jī)是位置控制的怎么解決

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1樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:15

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1樓說(shuō)的很對(duì)，但是停止檢測(cè)是一個(gè)限位作用，當(dāng)伺服電機(jī)滿足運(yùn)行條件時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)行設(shè)定脈沖數(shù)，但在運(yùn)行中需要有個(gè)中間停止定位，當(dāng)停止檢測(cè)得到后還伺服電機(jī)運(yùn)行幾個(gè)毫米，定位不準(zhǔn)。

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2樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:16

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是的，3樓

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3樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:18

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我們用的是三菱PLC控制，安川伺服電機(jī)，我看了安川的說(shuō)明書(shū)怎么安川的沒(méi)有啊

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4樓發(fā)表于: 2014-08-04 22:24

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我們直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驅(qū)動(dòng)的

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