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引用第3樓2000union于2014-07-28 22:33發(fā)表的  :
控制的6軸機(jī)器人，用的是什么PLC控制的

呵呵，自制的，一個(gè)板4軸，雙板通信，8路脈沖輸出。不得不說小日本機(jī)器人質(zhì)量確實(shí)不錯(cuò)，九幾年的破家伙，定位賊準(zhǔn)。

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引用第6樓qinchenglim于2014-07-29 08:03發(fā)表的  :
一直蒼蠅飛進(jìn)這個(gè)電箱里面絕對(duì)飛不出去，它會(huì)迷路的。

蒼蠅蚊子俺倒是還沒考慮，反正實(shí)驗(yàn)階段，飛不出去那就先繞著唄。

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引用第17樓sylgq于2014-07-30 09:09發(fā)表的  :
上視頻才能感動(dòng)工控人。

好吧，不過誰(shuí)教教俺咋傳，俺傳不上去

不提了，不提了，本來(lái)打算做焊接的，6軸插補(bǔ)太難了，實(shí)在做不出來(lái)。結(jié)果只能做搬運(yùn)。老板也泄氣了，不注資了，現(xiàn)在扔墻角晾著了，唉！