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要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過程中，每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)？用伺服內(nèi)置多段位置控制，段與段之間會(huì)停頓，

用匯川的伺服與PLC

我也做過類似的工程，三菱plc控制臺(tái)達(dá)伺服，用步進(jìn)程序接的，一開始用的m8029作為切換下一步的條件，結(jié)果就像樓主說的，換一步就停頓一下，機(jī)器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。