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公司有臺設(shè)備，最近頻繁報pin伺服異常的警報。
查看發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的伺服電機(jī)控制器并沒有輸出警報代碼，正常顯示d03；但是PLC的QD75模塊顯示有錯誤，模塊上RUN燈亮，ERR，AX3兩個指示燈在閃爍。
設(shè)備所用的伺服和PLC都是三菱的。
請求各位幫忙分析一下有可能是什么原因?qū)е碌漠惓＃?br />先謝過各位大俠！

今天找了手冊看了一下，手冊是這樣說的：
出錯==》軸錯誤；糾正措施==》檢查外圍設(shè)備上的緩沖存儲器成批處理監(jiān)視器上觀察到的出錯并糾正適用參數(shù)和定位數(shù)據(jù)。

我也不了解到底是什么意思，有大俠能解釋一下嗎？

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后面發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)編碼線長時間跟著設(shè)備轉(zhuǎn)動可能出現(xiàn)了虛接的情況，重新把線扎緊就沒怎么報警了。


有人能分析分析嗎？

先把模塊的故障代碼調(diào)出來看看