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汽車配件車間有個(gè)焊接站現(xiàn)有     兩臺(tái)    同時(shí)使用的夾具，即三菱PLC的兩個(gè)遠(yuǎn)程I/O站，現(xiàn)在要增加兩臺(tái)不一樣的夾具，和以前的兩臺(tái)互換使用，現(xiàn)在也要用CC-LINK通信的話，該怎么實(shí)現(xiàn)？1.通信方式:CC-LINK
           2.主站控制程序該怎么寫
           3.沒看到實(shí)物，也許是FX2N,A,Q,QA?
           4是不是要寫兩段主程序在換夾具的時(shí)候來選擇嗎？
下面是遠(yuǎn)程I/O模塊

先針對(duì)要新增互換使用的部分編寫子程序，再在PLC主程序中修改，編程、調(diào)用子程序。通訊方式可不變。