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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)下，工業(yè)相機(jī)和定位問(wèn)題

2010wjj

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樓主發(fā)表于: 2014-07-12 09:07

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產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機(jī)拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點(diǎn)停止。這程序怎么編寫了，，

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2014-07-12 21:26

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先用相機(jī)定位XYR,輸出相對(duì)或絕對(duì)的坐標(biāo)，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行！

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)下，工業(yè)相機(jī)和定位問(wèn)題

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