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工控人家園 三菱工控論壇 伺服求教

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埋頭苦學(xué)

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2014-07-01 21:38

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好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹�，F(xiàn)在來(lái)向大家請(qǐng)教。
FX的DDRV1指令，當(dāng)沒(méi)有執(zhí)行完這個(gè)指令絕對(duì)定位指令的時(shí)候我想讓伺服手動(dòng)控制。這個(gè)時(shí)候電機(jī)停止時(shí)會(huì)抖動(dòng)，如何克服？在后面加一個(gè)減速的程序？

菜鳥(niǎo)就是勇敢的小鳥(niǎo) 菜鳥(niǎo)終究會(huì)有一天變成老鳥(niǎo) 我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

hzhcdy

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2014-07-02 11:29

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電機(jī)停止時(shí)抖動(dòng)跟PLC木關(guān)系，跟加減速也木必然關(guān)系！除非你加減速時(shí)間很長(zhǎng)！
去查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，

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