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工控人家園 綜合討論 步進電機停止時抖動

會飛的怪獸

自信自立自強

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樓主發(fā)表于: 2014-06-18 21:49

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步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統(tǒng)設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發(fā)表于: 2014-06-20 14:18

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剛性不足，慣量太大

這個人很懶，什么也沒有留下！

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