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步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機(jī)后隔一會兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

仔細(xì)看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

你需要仔細(xì)看說明書，把定位精度調(diào)低，PID控制的話，把比例項(xiàng)調(diào)大，積分項(xiàng)適當(dāng)調(diào)小。

我估計(jì)你使用的是伺服，步進(jìn)電機(jī)一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以