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purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-14 21:27
圖片:
        
          今天試了下臺達(dá)的,程序和上次信捷的類似。編碼器400線,1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈,復(fù)位高速計(jì)數(shù)器,F(xiàn)在的問題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間是多少?在復(fù)位到0到重新計(jì)數(shù)的這段時(shí)間編碼器一直在轉(zhuǎn),丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說RST C251這段時(shí)間沒有計(jì)數(shù)。       
          這個(gè)程序是定長用的。設(shè)定長度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖(長度)時(shí)進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器,同時(shí)輸出動(dòng)作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以,高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103)情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒有問題;蛘哂懈玫姆椒ā
     
[ 此帖被purshro在2014-06-14 21:41重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-18 22:08
引用
引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發(fā)表的  :
進(jìn)行脈沖補(bǔ)償

主要是機(jī)器速度變化太大20-120米/分。難以把握。
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-18 22:17
引用
引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發(fā)表的  :
這么復(fù)雜,如果你定長都是8千的話。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計(jì)到8千時(shí),由C251給自己復(fù)位。試一下看如何,我這么搞過,誤差不大,當(dāng)然不知道你的速度有好高。

謝謝指點(diǎn)!c251的計(jì)數(shù)值到8000還是會(huì)一直加啊,要復(fù)位還是要dhscr吧。原來在機(jī)器上試時(shí)低速誤差還算可以,高速差點(diǎn)。后來沒在機(jī)器上,單獨(dú)拿編碼器試才發(fā)現(xiàn)編碼器在轉(zhuǎn)整圈后回標(biāo)記點(diǎn)脈沖數(shù)不對。
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-18 22:21
引用
引用第4樓無人值班于2014-06-18 15:16發(fā)表的  :
就是說 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計(jì)數(shù)器一直是0-400計(jì)數(shù)著 不存在復(fù)位漏計(jì)的問題

謝謝指點(diǎn)!就是覺得比如400進(jìn)入中斷處理的時(shí)候,編碼器實(shí)際已經(jīng)到了401才復(fù)位的。所以才有累計(jì)誤差。還好機(jī)器誤差也不算大。

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