ea9000
級(jí)別: 探索解密
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用一臺(tái)CP1H的PLC 如何控制4臺(tái)伺服和3臺(tái)步進(jìn)?跪求高手指教 |
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huhuil1l1
級(jí)別: 家園常客
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CP1H可以控制4軸。不同時(shí)動(dòng)CW控制1個(gè) CCW控制1個(gè)?梢钥刂8個(gè)。不過(guò)比較麻煩。你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過(guò)來(lái),對(duì)應(yīng)原點(diǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī),如果電機(jī)多段運(yùn)行的話就保存之前的數(shù)據(jù),這樣估計(jì)精度就不好控制了。自己計(jì)算輸出脈沖數(shù)量,原點(diǎn)信號(hào)也要自己改線。用2個(gè)輸出點(diǎn)串進(jìn)原點(diǎn)信號(hào)。 [ 此帖被huhuil1l1在2014-06-19 09:19重新編輯 ] |
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