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本人有一臺HG-SR102B伺服電機(jī)，配J4-100A放大器，
     問題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為（0005），而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時MBR有輸出（因為是零速度狀態(tài)），程序給出運行指令時，伺服啟動運行并定位準(zhǔn)確，但MBR無輸出相當(dāng)于抱閘沒打開，由于長時運行而沒有報警導(dǎo)致剎車磨損厲害，并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開，電機(jī)能啟動運行嗎？