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最近要做打螺絲機(jī)，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉(zhuǎn)這一塊是怎么控制的？例如我上位機(jī)是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實現(xiàn)類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

電動起子本身就有扭力檢測，達(dá)到設(shè)定的扭力就會停止旋轉(zhuǎn)。樓主應(yīng)該把信號取出反饋給PLC即可達(dá)到預(yù)期效果