yishihu
級(jí)別: 工控俠客
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公司有一臺(tái)設(shè)備用運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPUN帶了3個(gè)MR-J2S-60B4+1個(gè)MR-J2S-200B4的伺服控制器,現(xiàn)在因?yàn)樵O(shè)備會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障,想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù),當(dāng)機(jī)械故障電流過大的時(shí)候報(bào)警停機(jī)。 想用三菱伺服設(shè)置軟件SETUP154C,軟件漢化不徹底有亂碼,連接不方便,放棄。 用三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個(gè)軸的參數(shù),但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無效(不知道怎么修改電流檢測(cè)值),好像參數(shù)記憶了。請(qǐng)教大家該怎么去操作才能實(shí)現(xiàn)修改參數(shù)的目的。 |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E. 2、運(yùn)控CPU改完后,下載了嗎?下載完后斷電上電過嗎? ![]() |
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daizhi
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當(dāng)運(yùn)控CPU上電時(shí),參數(shù)才會(huì)配置下去 ![]() |
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daizhi
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看手冊(cè):40號(hào)參數(shù)不能由運(yùn)動(dòng)控制器修改,所以只能用伺服軟件改了后再看! 還原的參數(shù)是由于運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置的,修改要改源頭 ![]() |
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daizhi
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牛 ! ![]() ![]() 不過,有關(guān)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)只在參數(shù)塊中看到那個(gè)300% ![]() |
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daizhi
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伺服參數(shù)----特殊參數(shù)下選 ![]() 像這樣 ![]() |
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daizhi
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上圖還不清楚嗎? ![]() |
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