成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

a7950288
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 967 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-27
最后登錄: 2024-12-16
查看a7950288的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-20 23:32
剛才發(fā)了個(gè)帖子,不過完全找不到了,只好再發(fā)次。
各位大大,本人現(xiàn)在碰到個(gè)問題,兩天了都沒解決,希望哪位指導(dǎo)下。
現(xiàn)在的情況是,我想使用原點(diǎn)復(fù)歸重試功能,就是做原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),碰到極限會(huì)返回找原點(diǎn)。雖然選用了原點(diǎn)復(fù)歸重試這個(gè)功能,但是碰到極限還是停下報(bào)警。
使用的CPU是Q06,定位模塊QD75D2N,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是臺(tái)達(dá)的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR,確定沒有接錯(cuò)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)也有檢查了,也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉(zhuǎn)方向也確定是正確的
極限和DOG很接近,不過即使把DOG和極限分遠(yuǎn)來問題還在。
今天把原點(diǎn)的速度從500改到100,然后發(fā)現(xiàn)碰到極限后會(huì)返回了,不過因?yàn)镈OG和極限很近,碰到極限時(shí),DOG也感應(yīng)到,所以即使返回,也是從負(fù)極限跑到正極限,基本是重新把整個(gè)行程跑兩遍。
然后我把DOG和極限拉遠(yuǎn)來,結(jié)果又是碰到極限就停下報(bào)警了。
看手冊(cè)研究了半天,感覺手冊(cè)說的也只是上面那些東西,不知道問題是出在哪里了?

涩涩av视频一区二区三区| 亚洲日韩一区二区三区四区高清| 69丰满少妇av无码区| 色综合久久精品亚洲国产| 亚洲熟妇无码av在线播放| 翁与小莹最新第九部| 国产一区二三区好的精华液| 超碰caoporen97人人| 少爷托着娇乳撞击娇吟| 三妻四妾免费观看完整版高清| 韩国av| 14表妺好紧没带套18分钟| 美女与野兽免费观看| 久久久久无码国产精品一区| 亚洲av无码一区二区三区| 国产精品99久久久久久人四虎| 蜜桃狠狠色伊人亚洲综合网站 | 久久精品国产亚洲av久| 国内少妇人妻偷人精品xxx| 疯狂的交换1—6真实交换3和2| chinese猛男自慰gv网站| 无码人妻精品一区二区蜜桃网站| 播放灌醉水嫩大学生国内精品| 国产又粗又猛又爽又黄A片小说 | 国产精品一区二区三区| 年轻漂亮的女教师| 丁香五月天缴情在线| 97精品人人a片免费看| 老中医吮她的花蒂和奶水视频播放| 荫蒂每天被三个男人添小说| 国产精品无码久久久久| 亚洲日产乱码一二三区别| 久久久久久久久久久| 妈妈的朋友在线观看| 交换俱乐部娇妻奶呻吟啊视频 | 两根大肉大捧一进一出好爽视频| 国产超碰人人模人人爽人人添 | 无码a片| 胆小鬼电视剧在线观看完整版| 久久99精品久久久学生| 成全视频在线观看免费高清|