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工控人家園 綜合討論 兩個伺服？

xghjiayou

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樓主發(fā)表于: 2012-04-03 22:08

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請問一下各位，如果兩個伺服同時拖動同一條同步帶，怎樣才能做到它們的速度完全相同？

aoouang

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2012-05-09 11:50

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二樓說的不錯啊，用通訊做更加可靠，至于偏差那是不可避免的，因為任何兩臺伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不可能完全一樣，時間長了都會有一些偏差啊。那樣的話，可以在兩臺伺服驅(qū)動的設(shè)備中使用精度較高的編碼器輸入給PLC來計數(shù)，通過程序來調(diào)整應(yīng)該更加可靠。

綠色的微笑

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