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18358225969
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現(xiàn)要做一個伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當走到工字輪另一邊,需要換向,進行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機界面里面設定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
ldy188
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:10
到達設定長度后 延時給一個負脈沖即可

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