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]各位大俠好：



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，入門(mén)不久，還請(qǐng)解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線(xiàn)系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請(qǐng)問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)（工字輪最左端），每次走的距離是線(xiàn)徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線(xiàn)，在此處我不用到位檢測(cè)，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

定位模塊用什么型號(hào)？

排線(xiàn)軸占用兩組脈沖Y000，Y001，回轉(zhuǎn)主軸占用一組脈沖Y002，Y005。
排線(xiàn)軸伺服脈沖輸入方式設(shè)為CW/CCW。即排線(xiàn)正轉(zhuǎn)時(shí)Y000脈沖輸出，反轉(zhuǎn)時(shí)Y001脈沖輸出，理論上排線(xiàn)反向時(shí)無(wú)停頓，要看實(shí)際效果，跟線(xiàn)徑和主軸旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)系，沒(méi)有實(shí)踐過(guò)，僅供參考。