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永宏PLC我不是很熟悉，現(xiàn)在手里有一個永宏PLC,型號為24MC,單位里有一個排廢紙的傳送帶，我想讓PLC跟變頻器配合使用，要求是，按下啟動，傳送帶運轉2分鐘，當2分鐘過后，傳感器仍然沒有檢測到廢紙經過，PLC停止輸出，變頻器停止動作，當有物料經過，PLC一直保持輸出，達到一個節(jié)能的目的，沒用過永宏PLC，不知道程序怎么編寫，求高手指教，萬分感謝。