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各位大俠請教問題，本人用S7-200   224     通過接近開關檢測4臺升降機的絲杠 的脈沖，絲杠轉一圈 28個脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測出來，進行同步控制有點難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺升降機在運行過程中，那臺最快，那臺最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運行，知道高度差縮小在10毫米之內，在同時一起升降

關鍵臺同步升降時，不一定那個最快，那個最慢，負載大的就慢點，負載輕的就快，一直保持在4臺最高和最低差10毫米，從開始啟動算起

有哪位大俠做過類似的設備，給指點一下

本人非常感謝各位大俠能點寶貴意見

我用的是普通電機加減速機，，每次標定好高度后，運行幾個往返，實際高度就和顯示高度就有誤差啦

4臺三相鼠籠異步電動那臺負載大點，可能轉速會受影響啊，減速機是一樣的