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各位大俠請(qǐng)教問題，本人用S7-200   224     通過接近開關(guān)檢測4臺(tái)升降機(jī)的絲杠 的脈沖，絲杠轉(zhuǎn)一圈 28個(gè)脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測出來，進(jìn)行同步控制有點(diǎn)難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺(tái)升降機(jī)在運(yùn)行過程中，那臺(tái)最快，那臺(tái)最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運(yùn)行，知道高度差縮小在10毫米之內(nèi)，在同時(shí)一起升降

不知你說的慢是多少M(fèi)M/S.還有就是每臺(tái)是用什么方法來控制的（變頻、伺服、步進(jìn)）。給你一個(gè)建議就是以其中的一個(gè)為主要參照對(duì)象，哪一個(gè)相對(duì)慢了就加點(diǎn)速度反之就減點(diǎn)速度。