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           伺服型號ASDA-B2系列，由上位機的定位模塊控制脈沖輸入。但是今天一個問題就是，上電復位時的方向剛好與原點方向相反。看了說明書，也沒有找到哪個參數(shù)可以修改的。脈沖型號P1-00，設定為2。不知道哪為朋友比較熟悉，請幫忙指點一下，謝謝。。。。。

把P1-00設置成102就改變方向了，我們也是用的臺達B2的伺服驅動器。