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請問一下有沒有改造過數(shù)車的大大，我現(xiàn)在有一臺供料的設(shè)備，給車床供棒狀料，然后還有一臺機(jī)械手，負(fù)責(zé)給車床上料，下料，其中機(jī)械手與供料設(shè)備的互鎖，我知道怎么弄，但是對于數(shù)車接觸不是很多，有沒有大大改造過類似設(shè)備的，求助都需要車床的哪些互鎖信號。另外數(shù)車的配電箱里應(yīng)該有專門給別的機(jī)器用的預(yù)留IO口吧？？十萬火急。。