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        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺(tái)伺服，伺服帶減速機(jī)再連接到絲杠，絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)，現(xiàn)在我做好原點(diǎn)位置，要運(yùn)動(dòng)到多個(gè)工位，到達(dá)每個(gè)工位的位置所需的脈沖數(shù)，我可不可以先讓伺服回原點(diǎn)，停在原點(diǎn)位置，同時(shí)清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點(diǎn)動(dòng)按鈕執(zhí)行這指令，讓伺服電機(jī)慢慢移動(dòng)到我需要的工位，停止點(diǎn)動(dòng)發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點(diǎn)到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計(jì)算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機(jī)的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數(shù)了，知道了這個(gè)脈沖數(shù)，再編程的時(shí)候用絕對(duì)定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數(shù)就是我剛才手動(dòng)的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？

調(diào)試的時(shí)候也不夠直觀啊