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請(qǐng)教各位大俠幾個(gè)問(wèn)題：三菱MR-J2S-700A伺服驅(qū)動(dòng)器   HC-SFS702B電機(jī)   在給伺服通電1S左右電機(jī)會(huì)自己轉(zhuǎn)動(dòng)（無(wú)信號(hào)給入）  之后就報(bào)AL52  誤差過(guò)大報(bào)警----------有沒(méi)有哪位大神有經(jīng)驗(yàn)的

電機(jī)跟驅(qū)動(dòng)器電源接線；A--U   B--V C--W
拔掉CN1插頭故障現(xiàn)象依然存在
出廠參數(shù)------只調(diào)過(guò)P19----000E
剎車電源24V一直通給


跪求指點(diǎn)

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