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一個(gè)垂直螺桿，上下運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)設(shè)置在上方，我手動(dòng)將抓手向下移到某一位置時(shí)，然后我監(jiān)測D8340 發(fā)現(xiàn)向下時(shí)的值為負(fù)，但我們在觸摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時(shí)，抓手如何實(shí)現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里�。磕睦镌O(shè)置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

解決方案1，在伺服參數(shù)中改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，這樣你向下走時(shí)即為正數(shù)。但回原點(diǎn)方向需要重新設(shè)置。
        2，改變屏中輸入框的數(shù)據(jù)屬性為帶符號的10進(jìn)制數(shù)。運(yùn)行中向下還是負(fù)數(shù)，但改動(dòng)比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動(dòng)較大。
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