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請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點(diǎn)怎么找？要不要用程序找原點(diǎn)，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

如果是機(jī)械原點(diǎn)可用開關(guān)加編碼器Z相。

其過程如下：
1）啟動原點(diǎn)回歸指令，工作臺上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度向原點(diǎn)移動。
2）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到前端近點(diǎn)開關(guān)時，工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到后端近點(diǎn)開關(guān)時，開始對編碼器Z相脈沖進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點(diǎn)，在按裝時要找零點(diǎn)，將某一位置作為起始點(diǎn)就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進(jìn)制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。