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構(gòu)造：主軸由變頻器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，電位器調(diào)節(jié)頻率，編碼器連接在主軸上；從動(dòng)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。編碼器輸入PLC（臺(tái)達(dá)）控制步進(jìn)電機(jī)。
控制要求：只要主軸有轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸也要相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸也要相應(yīng)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

兩軸跟隨，主軸每卷跟隨能變兩種速的版本