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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機不受控，PLC一發(fā)脈沖電機就來回跑，直到過載報警

viviz1988

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樓主發(fā)表于: 2014-02-28 16:18

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圖片：

  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運行正常。

   X4接線：  24V      1、2、7
                     0V       29、41
                   脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11

   參數(shù)： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3

現(xiàn)象：所有線接上，按正轉(zhuǎn)按鈕，PLC開始發(fā)脈沖……
          電機馬上來回轉(zhuǎn)，并且越來越快，脈沖完了也不停下，直至過載報警16.0；
         把X4拔掉立即停止。

還出現(xiàn)過 ——PLC不運行，驅(qū)動器上電：驅(qū)動器顯示0 、 1 跳動，電機也跳動；不明白脈沖哪里的！

是干擾嗎？另外驅(qū)動器入線沒加濾波器。

第一次發(fā)帖，求高手指點！萬分感謝！

[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]

viviz1988

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1樓發(fā)表于: 2014-03-03 08:37

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       程序以附上，是個簡單的調(diào)試程序；

    驅(qū)動器參數(shù)已恢復(fù)過出廠設(shè)置；

    JOG試運行可以，地線也沒錯；

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2樓發(fā)表于: 2014-03-03 08:41

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引用第4樓baiqrmai于2014-03-01 09:35發(fā)表的 :
樓是那里的啊

在深圳，^_^

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3樓發(fā)表于: 2014-03-03 11:25

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引用第8樓baiqrmai于2014-03-03 10:55發(fā)表的 :
在深圳哪里我在沙井如果近的話我?guī)湍憧纯?br />

龍崗……不行就找松下技術(shù)

viviz1988

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4樓發(fā)表于: 2014-03-03 11:41

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引用第10樓b1226397886于2014-03-03 11:29發(fā)表的 :
不加濾波器不會出現(xiàn)這樣大的問題的，最多只是點小問題而已。我覺得應(yīng)該是程序有問題，你最好監(jiān)控一下程序，看看哪里有問題。

試過（ PLC不運行，驅(qū)動器上電：驅(qū)動器顯示0 、 1 跳動，電機也跳動）；不明白脈沖哪里的！

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5樓發(fā)表于: 2014-03-06 14:55

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引用
引用第13樓543249117于2014-03-05 20:25發(fā)表的 :
應(yīng)該是P13或者P11參數(shù)有問題,我也以前遇到過，

您當(dāng)時是怎么解決的��？

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