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  單位有臺設(shè)備，原點感應(yīng)不好，撞了一下后出問題了！
撞了后，調(diào)整感應(yīng)器位置；機(jī)械原點位置修正后（100），往后走的時候設(shè)置值150,、實際測量147，往前走的時候位置80、實際位置也80，以為是機(jī)械有間隙，檢查后基本排除機(jī)械問題；后又試位置調(diào)整700，測量值700。
說的比較亂，請教下各位大大可能是什么原因造成？

PLC控制的，間隙補償不了啊。是松下的驅(qū)動器，可以在驅(qū)動器里補償嗎？還有機(jī)械原點開關(guān)移動距離沒變化，我都不知道那原點開關(guān)要來干嘛的了，大概是變速的吧！

  Z相脈沖不對的話，不可能1個方向?qū)Π。?img src="images/post/smile/default/18.gif" />

剛性減速傳動的，間隙不對的話會造成單向距離偏差嗎？想不通��！