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工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4伺服請教高手

shuxuan

在路上

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樓主發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

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有一工程采用三菱伺服驅動器和三菱電機。伺服驅動器為MR-J4,參數設置如下PA06：524288 PA07：625 PA11：0004 PA14：1 PA13：0011 PA8：1PA9：16PA:16：100
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下

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機械臂

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2014-02-10 15:56

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間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
正常情況下跟參數沒多少關系，去查機構，查干擾！

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