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     在很多設(shè)備中,在自動運行模式下,如出現(xiàn)了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續(xù)接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報警時應(yīng)停止工作,停止在當前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應(yīng)怎樣做才好呢?

做一個保持很簡單，但一般情況切換到手動是不允許自動狀態(tài)保持的，樓上的說了很多理由。
補充一個理由，自動狀態(tài)特別是運行到一半的時候，有時是很多動作同時進行的，那么切換回自動后怎么來讓這些動作繼續(xù)啟動呢？如同時啟動你的總電源是否能夠承受這個啟動電流？分步啟動是否會影響自動運行的狀態(tài)穩(wěn)定？還有，如果這個設(shè)備里面還有維修人或工具，萬一出現(xiàn)一個冒失鬼切換到自動，那損失就無法估算了。
總之我是不贊成的，考慮設(shè)備和人身的安全，我都會要求設(shè)備手動調(diào)整到自動的初始狀態(tài)再允許自動啟動。